Connecting Digital and Physical Worlds for Autonomous Operations, Greater Productivity, and Knowledge Transfer.
Physical AI
富士通が目指すPhysical AI
ロボットと人が協働する環境において、その空間全体で起こっている様々な活動と、各ロボットの行動、これら双方のデータを連携させて分析・活用することで、ロボットが自律的に行動していくことを可能にするプラットフォーム「Fujitsu Kozuchi Physical OS」を開発しています。クラウドからエッジまで一貫した基盤上で、信頼性・安全性を確保するとともに、データ主権やガバナンスに対応します。
富士通は、製造・物流・建設・インフラ・医療など、さまざまな現場における業務の自動化・最適化を実現する「Fujitsu Kozuchi Physical OS」で、人とロボットが安心して協働できる持続可能な社会基盤の構築に貢献していきます。
Fujitsu Kozuchi Physical OSに搭載する技術
Fujitsu Kozuchi Physical OSでは、過去の行動経験や人の動きの模倣をもとにロボットのタスクへの適応力を高める行動知能と、ロボットが活動する実環境の情報をロボットが利用可能な形で提供する空間知能の両面で、業務指示に従って複数のロボットやシステムの協調を可能にします。
【行動知能】
模倣学習：疑似力触覚模倣学習技術
ロボットにも搭載されているモーターの負荷(電流値)から 人の”手探り”を再現する疑似力触覚模倣学習技術です。
これまでのロボットは「見る」ことには強い一方で、力加減のような見えない情報が分からないため、部品を壊したり、微妙な調整が必要な作業が苦手でした。 そこで我々が開発したのが、ロボット自身が持つモーターの電流値を使い、“擬似的な力触覚”を再現する技術です。物に触れたり押したりすると、モーターの電流が微妙に変化します。この変化をAIで読み取ることで、専用センサーを使わずに、「どれくらい力を入れているか」を理解できるようになります。
