フィジカルAI（Physical AI）とは：用語解説

フィジカルAI（Physical AI）とは、ハードウェア的実体（ロボットや自動運転車など）にソフトウェア的知能（AI）を統合し、物理世界における知的認識・判断・行動を自律的に実現するAIシステムを指します。従来のデジタル空間での処理に留まらず、現実世界に対して直接的な働きかけ（移動、操作、加工など）を行います。さらに、行動結果のデータから最適な行動を学習し、未知の状況や環境にも柔軟に適応できます。

●フィジカルAIのプロセスと主な役割

フィジカルAIは、認識・判断・行動・学習のプロセスをどのように捉えているのでしょうか。その概要を表1に示します。

●ロボティクスの歴史

ロボット観点で振り返ると、プログラムされた機械として産業用ロボットが誕生して以降、高速化・精密化・安全性・安定性を追求し続ける長い歴史を経てきました。制御工学が成熟するに従い、ロボットというハードウェアと動かすソフトウェアによるロボティクス（ロボット工学）が発展していきます。現在に至るまでロボティクスは、人手不足や業務効率化を目指し、工場の自動化や自動運転（SDV）など多くの分野で社会実装されています。
なお、従来のロボティクスが単一作業特化型ロボットとして役割を果たしてきたのに対し、AI搭載のロボットは、物理空間において自律的な状況判断が可能となっています。前者は各動作にティーチングが必要ですが、後者のAIロボティクスは、実データとシミュレーションデータも含めた大量のデータをAIに学習させることで、未知の環境でも指示に対応することが可能です。
このように世界のロボット市場は、産業用ロボットから、移動ロボット、ドローン、車輪型ヒューマノイドロボットへと進化し、近年は、手足を備え人間のように歩行・移動する本格的なヒューマノイドロボットなど、人間の環境で共存・協調するロボットおよび連携システムの開発が盛んになっています。

●フィジカルAIとロボット／AIエージェント／生成AIの違い

AI観点でみると、目標の達成に向けて状況を認識、判断・計画し、環境に応じて改善するサイクルを自律的に繰り返しながらタスクを実行するものに、AIエージェントが挙げられます。しかしAIエージェントはあくまでもデジタル上に閉じた行動に留まり、物理空間にも介在するフィジカルAIとは行動領域が異なります。フィジカルAIは、より広範なAIシステムであり、単なるデジタル上の情報処理に留まらない、現実世界への直接的な働きかけが特徴で、その影響も大きくなります。なお、生成AIは、強力な推論や言語処理能力を持ちますが、1回のパスで応答を生成する点が、サイクルを自律的に繰り返すフィジカルAIやAIエージェントとは大きく異なります。表2にそれぞれの違いを示します。