Fujitsu et l’Université Carnegie Mellon inaugurent un centre commun dédié à l’IA physique

Les axes et objectifs de recherche

En permettant aux systèmes d'IA d'agir dans le monde réel et d'interagir avec les personnes et leur environnement, l'intelligence artificielle physique devrait permettre de relever des défis sociétaux majeurs, tels que l'amélioration de la productivité, la réduction des pénuries de main-d'œuvre et la garantie de la sécurité. Elle pourrait ainsi favoriser l’automatisation et l’optimisation des opérations dans des secteurs tels que la production, la logistique, la construction, les infrastructures et la santé.

Cependant, la concrétisation de cette vision exige l'intégration d'expertises et de technologies issues de plusieurs domaines, notamment la robotique, l'IA, la simulation, l'interaction homme-machine, ainsi que l'éthique et l'acceptation sociale. Dans ce contexte, il est essentiel non seulement de réaliser des progrès dans chacun de ces domaines, mais aussi de mettre en œuvre une collaboration interdisciplinaire et des initiatives permettant de faire le lien entre la recherche académique et les applications concrètes.

C’est dans cette optique que Fujitsu et l'université Carnegie Mellon ont créé le Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center afin de relever ces défis grâce à une approche de recherche intégrée, qui rassemble des expertises interdisciplinaires et établit des liens entre les mondes académique et industriel.

Une collaboration multidisciplinaire

Au sein du centre, reflétant la nature interdisciplinaire de l'IA physique, des professeurs de l'Université Carnegie Mellon (CMU) issus de disciplines variées (robotique, machine learning, technologies du langage, interaction homme-machine, génie électrique et informatique, génie civil et environnemental, et philosophie) participent aux travaux de recherche communs. Les chercheurs collaboreront avec les scientifiques, ingénieurs et techniciens de Fujitsu afin de développer des systèmes d'IA physique conçus pour relever des défis concrets. Cette étroite collaboration avec l'industrie alimente et inspire de nouvelles pistes de recherche pour répondre à des besoins essentiels.

Parmi les chercheurs participants figurent :
- Yonatan Bisk, professeur adjoint en technologies du langage,
- Fernando De La Torre, professeur de recherche en robotique,
- Tim Dettmers, professeur adjoint en machine learning,
- Laszlo Jeni, professeur adjoint de recherche en robotique,
- Kris Kitani, professeur agrégé de recherche en robotique,
- David Lindlbauer, professeur adjoint en interaction homme-machine,
- Yorie Nakahira, professeur adjoint en génie électrique et informatique,
- Graham Neubig, professeur agrégé en technologies du langage,
- Jean Oh, professeur agrégé de recherche en robotique,
- Sean Qian, professeur en génie civil et environnemental,
- Sebastian Scherer, professeur agrégé de recherche en robotique,
- Peter Spirtes, directeur de département et professeur de philosophie,
- Kun Zhang, professeur de philosophie.

Fujitsu et CMU feront progresser la recherche et le développement grâce à une approche interdisciplinaire intégrant leurs expertises respectives, en se concentrant sur des domaines tels que la génération et l’apprentissage d’actions, la perception spatiale et la compréhension de l’environnement, la coordination et l’optimisation multirobots, la collaboration homme-robot, ainsi que l’intégration de la simulation et des environnements réels.

Le Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center s'appuiera sur le nouveau Robotics Innovation Center du CMU, inauguré en février dernier. Ce bâtiment de 14 000 m2, situé à Hazelwood Green à Pittsburgh (US), fait le lien entre la recherche fondamentale menée par Carnegie Mellon et les applications commerciales. Le Robotics Innovation Center mettra à disposition des installations spécialisées et des espaces collaboratifs pour tester l'intelligence artificielle physique dans des environnements réels.

Le système d'exploitation physique Fujitsu Kozuchi

En s'appuyant sur son expertise en matière d'IA intégrée, de calcul et de réseaux, Fujitsu souhaite mettre en place une plateforme d'IA physique applicable aux domaines critiques pour le fonctionnement des infrastructures sociales.

En fournissant une infrastructure unifiée du cloud à la périphérie du réseau, Fujitsu vise à garantir la performance en temps réel, la fiabilité et la sécurité, tout en répondant aux exigences de souveraineté et de gouvernance des données. Par ces efforts, Fujitsu contribue au développement d'un socle social durable où humains et robots peuvent collaborer facilement et en toute sécurité.

Fujitsu développe actuellement « Fujitsu Kozuchi Physical OS », qui intègre robots, capteurs, systèmes et espaces physiques (Figure 1). Cette plateforme permet le fonctionnement coordonné de plusieurs robots et systèmes conformément aux instructions opérationnelles, en combinant deux capacités : l'intelligence artificielle, qui améliore l'adaptabilité des robots aux tâches grâce à l'expérience acquise et à l'imitation humaine, et l'intelligence spatiale, qui fournit des informations sur les environnements réels dans lesquels les robots évoluent.

Les technologies développées dans ce centre de recherche devraient être progressivement intégrées à la plateforme au cours de l'exercice 2026. Cela permettra l'utilisation intégrée de technologies d'IA physique combinant l'expertise de divers domaines, améliorant ainsi l'adaptabilité à des tâches réelles complexes et dynamiques du monde réel, tout en faisant le lien entre les résultats de la recherche interdisciplinaire et leur déploiement dans le monde réel.

Projets futurs

Fujitsu et l'Université Carnegie Mellon feront progresser conjointement la recherche et le développement des technologies clés pour l'IA physique, tout en contribuant au développement d'une société durable et résiliente dans laquelle les humains et les robots collaborent efficacement.

Vivek Mahajan, directeur général, vice-président et directeur technique en charge de la plateforme système chez Fujitsu Limited, déclare : « Nous sommes ravis d’annoncer la création d’un centre conjoint dédié à l’IA physique avec l’Université Carnegie Mellon, leader de renommée mondiale dans les domaines de la robotique et de l’IA. »

« Au sein de ce centre de recherche, Fujitsu créera de la valeur grâce à la convergence de l’IA, de l’informatique, des réseaux et de la robotique, et accélérera le déploiement sociétal d’une IA physique fiable. De plus, afin de bâtir une société où humains et robots coexistent et collaborent, nous étendrons notre champ de recherche aux domaines qui sous-tendent l’infrastructure sociale et contribuent à l’édification d’une société durable. »

Martial Hebert, doyen et professeur de robotique à l'École d'informatique, déclare : « Le Fujitsu-Carnegie Mellon Physical AI Research Center s'appuie sur l'engagement du CMU à développer des systèmes d'IA et de robotique, destinés à résoudre des problèmes concrets, ainsi que sur sa collaboration avec le secteur privé pour concrétiser ces innovations et inspirer les technologies de demain. L'IA physique alimentera les futures machines, permettant une prise de décision éclairée, une efficacité accrue, une sécurité renforcée et, surtout, une collaboration de confiance avec les humains dans des domaines critiques. Carnegie Mellon est ravi de compter Fujitsu parmi ses partenaires pour continuer à jouer un rôle de premier plan dans le domaine de l'IA physique. »