ミリ波センサーで、プライバシーに配慮した見守りを実現。入院中や退院後の患者を転倒から守る

入院患者の転倒・転落は、病院内で起こる医療事故の中でも高頻度で報告される項目です。公益社団法人全日本病院協会によると、国内14病院において、2022年度は1か月あたり231件もの転倒・転落が発生しています。（注1）

転倒・転落は、手術を必要とする深刻な事故につながることがあり、最悪の場合命を脅かす危険性もあるため、既に多くの医療施設で転倒・転落を防止し、事故が起きた場合でも迅速に対応するための取り組みが進められています。
例えば和歌山県立医科大学の場合、転倒・転落リスクの高い患者をスタッフステーション（ナースステーション）に近い病室に配置する、ベッドの下に敷いたマットや患者の靴にセンサーを取り付けて転倒・転落を感知するなどの工夫をおこなっています。
しかし、前者の対策は、医師や看護師が少ない時間帯の見守りに課題があり、後者の対策は、患者は必ずしもセンサーのある場所に転倒・転落するわけではないため、万全な対策とは言えません。

加えて、病室では、プライバシーへの配慮必要不可欠です。カメラを使った見守り技術は、患者のプライバシーや心理的な抵抗感から導入が難しいという課題があります。

和歌山県立医科大学と富士通は、カメラを使わずにセンサーを用いて人の姿勢を推定し、姿勢の変化から行動を検知する見守り技術の実証実験を行っています。

――どのようなきっかけで、今回の実証実験が実現したのでしょうか。

西川 氏：私は、和歌山県立医科大学に医療情報部長として勤務する傍ら、血液内科医として在宅医療にも携わっています。通院が難しい患者に対して、在宅での輸血を行っています。輸血には約2時間必要ですが、その間に他の患者への往診も行うため、輸血が完了するまで医師が付き添うことは難しいのです。
副作用や合併症、そしてベッドからの転倒・転落のリスクがある中、在宅医療を受ける患者の見守りという課題を、ITを使って解決できないか考えてきました。

最初は他社と共に、映像を用いた行動分析に取り組んでいましたが、より詳細な動作も把握できる技術はないかと探していたところ、富士通研究所が開発した「行動分析技術 Actlyzer」に関する記事にたどり着いたのです。

映像を用いた行動分析は、患者のプライバシー保護が大きな課題でした。富士通と相談する中で、当時はまだ開発中だったミリ波による見守り技術を提案いただきました。

――和歌山県立医科大学のご協力のもと、2022年11月より実証実験を開始しました。実際の病室で入院患者の見守りを実施するにあたり、重視したポイントをお聞かせください。

白石：私たちが最も重視したのは、見守られる入院患者のプライバシーへの配慮です。人の行動を分析するためには、カメラを使って映像を解析する方法が普及しています。しかし、それでは患者さんのプライバシーを守れないため、センサーを用いた見守り技術を提案しました。

特に、ミリ波センサーを用いた見守り技術は、点群（点の集まり）でデータを取得するため、個人を特定する情報の取得リスクが低く、また安価に導入できる利点もあり期待が高まっています。
しかし、一般的なミリ波センサーは、粗い点群データしか得られず「転倒・転落が起きた」という大まかな情報しか検知できませんでした。私たちが開発した新しい技術により、転倒・転落が起きる直前の行動や姿勢まで把握できるようになりました。

紺野：光を必要としないことも、センサーを利用するメリットです。医師や看護師が少ない、夜間や早朝の見守りに課題がありました。実際の実証実験でも、早朝に転倒が発生しています。
カメラを使用する場合、明るい空間で撮影するか、暗闇では暗視カメラや赤外線カメラを使用する必要があり、暗所での利用には適していません。ミリ波センサーは、電波が反射することで解析しているため、暗闇であっても検知が可能です。

今回の実証実験では、転倒・転落リスクの高い患者が入院する4部屋（重傷室や観察室）に1台ずつミリ波センサーを設置しました。リアルタイムで点群データを取得し、転倒があった時刻周辺の点群データから骨格を推定することで、転倒・転落を検知できるかを確認します。

――実際の病室で実証実験を行ったとのことですが、病室に入院される患者の方がセンサーや今回の実証実験を意識することはありましたか。

白石：病室に設置した装置は3cmほどの厚さしかない円盤型で、簡単に壁に取り付けることが可能です。設置する側の負担にならないことも、ミリ波センサーのメリットです。

西川 氏：患者さんにも聞いてみたところ「風景の一部になっているので気にならない」と仰っていました。

医療機関では厳格な個人情報の取り扱いが求められています。今回の実証実験で取得するデータには個人情報は含まれていませんが、データをクラウドなどにアップロードするのは抵抗感を持たれる患者さんも居られることを考慮し、院内のネットワークだけでデータを確認できる仕組みを作っていただきました。